加工中心需要調(diào)整的主要部位行機(jī)械手與主軸、刀庫(kù)的相對(duì)位置,以及托板與交換工作臺(tái)回的相對(duì)位置,以保證換刀和交換工作臺(tái)時(shí)難確、平穩(wěn)、可靠。調(diào)整的方法與要求如下。
(1)調(diào)整機(jī)械手與主軸、刀庫(kù)的相對(duì)位量。用Gz8YoZo或C30Yo zo程序使機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行到換刀位置,再用于動(dòng)方式分步進(jìn)行刀具交換,檢查抓刀、裝刀、拔刀等動(dòng)作是否準(zhǔn)確恰當(dāng)。如有誤差,可以調(diào)整機(jī)械手的行程或移動(dòng)機(jī)械手支座或刀庫(kù)位置等,必要時(shí)也可以改變換刀基唯點(diǎn)坐標(biāo)值的設(shè)定(參數(shù)設(shè)定)。調(diào)整好以后要擰緊各調(diào)整螺釘,然后再進(jìn)行多次換刀動(dòng)作。最好用幾把接近允許最大重量的刀柄,進(jìn)行反復(fù)換刀實(shí)驗(yàn),達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確無誤,不撞擊、不掉刀。
(2)調(diào)整托板勺交換:I作臺(tái)面的相對(duì)位置。對(duì)于雙工作臺(tái)或多上作臺(tái),必須認(rèn)真調(diào)整工作臺(tái)的托板與交換工作臺(tái)面的相對(duì)位置,以保證工作臺(tái)自動(dòng)交換時(shí)平穩(wěn)可靠,調(diào)整時(shí),工作臺(tái)上應(yīng)裝有50%以上的額定負(fù)載,進(jìn)行工作臺(tái)自動(dòng)交換運(yùn)行。